暴雨预警信号在夏天对于我们来说一点也不陌生，你肯定听过暴雨蓝色预警、黄色预警、橙色预警……那么，四种颜色的预警分别对应什么量级的降水量呢？收到相应预警信号，个人和单位分别要采取什么防御措施？